llama : add llama_chat_apply_template() (#5538)
* llama: add llama_chat_apply_template
* test-chat-template: remove dedundant vector
* chat_template: do not use std::string for buffer
* add clarification for llama_chat_apply_template
* llama_chat_apply_template: add zephyr template
* llama_chat_apply_template: correct docs
* llama_chat_apply_template: use term "chat" everywhere
* llama_chat_apply_template: change variable name to "tmpl"
