ggml : generalize GGML_OP_CONCAT (#7563)
* ggml : generalize GGML_OP_CONCAT (WIP)
ggml-ci
* tests : add dim != 2 tests
* metal : generalize concat kernel
* tests : naming
* cuda : generalize concat kernel
ggml-ci
* sycl : add warning and assert
* ggml : fix op params handling
* metal : bugfix kernel
ggml-ci
* ggml : reimplement CPU and Metal
* cuda : add asserts
ggml-ci
* ggml : fix ptrs
ggml-ci
